الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تحكم الوضع الانزلاقي
-
التحكم في وضع الانزلاق الضبابي التكيفي المطبق على البندول المقلوب
2026 | المؤلف: Tofik Kemal Mohammed وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم هذه الدراسة تصميم وتقييم وحدة تحكم وضع الانزلاق الضبابية التكيفية (AFSMC) التي تهدف إلى استقرار نظام البندول المقلوب غير المدعوم، وهو مثال كلاسيكي على الأنظمة غير الخطية التي تتميز بعدم الاستقرار والحساسية تجاه عدم اليقين. تدمج AFSMC الاستدلال الضبابي مع مبادئ التحكم في وضع الانزلاق (SMC)، مما يعالج قيود SMC التقليدية، التي، على الرغم…
-
تحسين الأداء القوي للأنظمة الديناميكية للطائرات بدون طيار باستخدام التحكم الهجين MPC-PID
2026 | المؤلف: Zhou We وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تتناول هذه الورقة البحثية التحديات المتعلقة بالمتانة وعدم اليقين في نماذج الأنظمة الديناميكية للطائرات بدون طيار (UAV)، مقترحةً هيكل تحكم هجين يدمج التحكم التنبؤي النموذجي العميق (MPC) مع وحدة تحكم تناسبية-تكاملية-تفاضلية (PID) قابلة للتكيف معززة بآلية انتباه تعتمد على المحولات. تكمن الابتكار في استخدام الشبكات العصبية الانتباهية لضبط مكاسب PID ديناميكيًا في الوقت الحقيقي، مما…