الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تخطيط المهمة

روبوت طائر مستقل يشبه اليد للقبض والتفاعل في الهواء Hand-like autonomous flying robot for airborne grasping and interaction

2026 | المؤلف: Yuze Wu وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)

تتناول ورقة البحث تطوير روبوت جوي يشبه اليد مستوحى من براعة الطيور وقدرات التفاعل مع البيئة. تواجه المنصات الجوية الحالية قيودًا مثل الحجم ووزن الحمولة والوظائف، مما يعيق استخدامها العملي في مهام معقدة مثل الصيد في الهواء وManipulation الأجسام. لمعالجة هذه التحديات، يقترح المؤلفون روبوتًا مدمجًا يدمج بين قدرات الطيران والإمساك، مدعومًا بإطار عمل مستقل…