الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تخطيط مسار بدون تصادم

CTS-CBS: نهج جديد لتسلسل المهام التعاونية متعددة الوكلاء وإيجاد المسارات CTS-CBS: A New Approach for Multiagent Collaborative Task Sequencing and Path Finding

2026 | المؤلف: Junkai Jiang وآخرون | المجلة: IEEE Internet of Things Journal | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

تقدم هذه الورقة مشكلة جديدة في البحث عن المسارات متعددة الوكلاء (MAPF) تُعرف بتسلسل المهام التعاونية – البحث عن المسارات متعددة الوكلاء (CTS-MAPF)، حيث يجب على الوكلاء التنقل في مسارات خالية من التصادم أثناء زيارة مواقع المهام المحددة بترتيب معين قبل الوصول إلى وجهاتهم النهائية. لمواجهة هذا التحدي، يقترح المؤلفون خوارزمية تسلسل المهام التعاونية -…