تقدم البحث طريقة جديدة، TreeCoG، لتجزئة كائنات الأشجار باستخدام صور RGB الملتقطة بواسطة الطائرات بدون طيار، مع معالجة التحديات التي تواجهها البيئات الغابية الكثيفة حيث تكافح الطرق التقليدية للتجزئة. تستخدم TreeCoG عملية من ثلاث خطوات: (1) استخراج الحدود من صور الطائرات بدون طيار، (2) استخراج وتمثيل ميزات الحدود، و(3) دمج الحدود باستخدام شبكة الالتفاف البيانية…