تقدم هذه القسم نهجًا جديدًا لتعزيز تنسيق المناورات المتنقلة ذات الأرجل في البيئات الديناميكية، تحديدًا لمهمة لعب كرة الريشة. يقدم المؤلفون سياسة تحكم موحدة تعتمد على التعلم المعزز تدمج مهارات الرؤية الحركية للجسم بالكامل عبر جميع درجات الحرية، مما يسهل تتبع وضرب الكرة. تستفيد هذه السياسة من نموذج ضوضاء الإدراك المستمد من بيانات الكاميرا في…