تتناول هذه الورقة البحثية التحديات التي تواجه التعلم المعزز (RL) في بيئات متعددة الوكلاء المعقدة، مثل عدم استقرار الخوارزمية وكفاءة العينة المنخفضة. تقدم بنية جديدة للتعلم المعزز الهرمي (HRL) التي تولد بشكل مستقل أهداف فرعية فعالة، مما يعزز المرونة والاستقرار أثناء التدريب. تتكيف استراتيجية توليد الأهداف الديناميكية المقترحة مع التغيرات البيئية، مما يحسن بشكل كبير…