الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: حساس لمسي
-
مستشعر مرن مستوحى بالكامل من الطبيعة مستوحى من الهيكل الطبقي الطبيعي لقشور البيض للتفاعل البشري-الحاسوبي متعدد الوسائط
2026 | المؤلف: Weiwei He وآخرون | المجلة: Nano-Micro Letters | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم هذه الدراسة مستشعرًا مرنًا متعدد الوظائف مستوحى بالكامل من الطبيعة (EMHFS) مستوحى من الهيكل الطبقي لقشر البيض، مما يحقق قدرات استشعار متصلة وغير متصلة بسلاسة. يدمج المستشعر طبقات كهربائية، وطبقات مقاومة للضغط، وطبقات محبة للماء ومائية، مما يؤدي إلى حساسية استثنائية، ومتانة، وخصائص مضادة للبكتيريا، وإدارة فعالة للرطوبة. تم تصميم الطبقة الكهربائية بناءً على…
-
تمكين الاستشعار اللمسي المتعدد الأنماط المستوحى من الطبيعة من إدراك روبوتي شبيه بالبشر
2026 | المؤلف: Shoujie Li وآخرون | المجلة: Nature Sensors | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم البحث المستشعر اللمسي المتفوق (SuperTac)، وهو مستشعر لمسي متعدد الوسائط مستوحى من الطبيعة مصمم لتعزيز المناورة الروبوتية من خلال معالجة القيود في تقنيات الاستشعار اللمسي الحالية. يدمج SuperTac التصوير متعدد الأطياف (من الأشعة تحت الحمراء المتوسطة إلى الضوء فوق البنفسجي) مع الاستشعار الكهروستاتيكي والقصور الذاتي في جلد رقيق بسمك 1 مم، محققًا قياسات عالية…
-
مستشعر لمسي تريبوإلكتريك لقياس الضغط ودرجة الحرارة في التطبيقات ذات الحرارة العالية
2025 | المؤلف: Yanhua Liu وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)في هذا القسم، يتم تفصيل الطرق المستخدمة في إعداد المواد الكهروستاتيكية. تشمل المواد الأساسية المستخدمة 3-أمينوبروبيل ثلاثي إيثوكسي سيلاين (APTES) المستخرج من ألالدين، بالإضافة إلى لب السليلوز من شركة Guangxi Guitang (الصين) المحدودة. تم تنقية مادة السليلوز من لب السليلوز ثم تم تقليلها إلى أبعاد نانوية من خلال التجانس تحت ضغط عالٍ. أدى تركيز الملاط…
-
الإحساس الفطري باللمس لتفاعل إنساني-روبوت بديهي
2024 | المؤلف: Maged Iskandar وآخرون | المجلة: Science Robotics | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تقدم هذه المقالة تقدمًا كبيرًا في تفاعل الإنسان مع الروبوت من خلال تطوير إحساس لمسي داخلي للروبوت، تم تحقيقه دون الحاجة إلى جلود صناعية أو حساسات لمسية. باستخدام استشعار القوة والعزم عالي الدقة على روبوت DLR SARA، تمكن الباحثون من تمكين الروبوت من إدراك بيئته بحساسية وتتبع مسارات اللمس التي يطبقها البشر بدقة. من خلال…
-
عندما تلتقي الرؤية باللمس: مراجعة معاصرة لمستشعرات الرؤية اللمسية من منظور معالجة الإشارة
2024 | المؤلف: Shoujie Li وآخرون | المجلة: IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تقدم هذه القسم نظرة عامة على المستشعرات البصرية اللمسية، مع التأكيد على دورها الحاسم في الأنظمة الروبوتية من خلال دمج الإدراك البصري عالي الدقة مع التغذية الراجعة اللمسية الموثوقة. بينما تناولت المراجعات السابقة الجوانب المادية لهذه المستشعرات، يبرز هذا البحث أهمية طرق معالجة الإشارات في فتح إمكانياتها الكاملة لمهام متنوعة. يقدم مراجعة شاملة للمستشعرات البصرية…
-
نقل التفاعل اللمسي التكيفي عبر قفازات ذكية مطرزة رقمياً
2024 | المؤلف: Yiyue Luo وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)يتناول قسم ورقة البحث تطوير واجهة إنسان-آلة قابلة للارتداء تعتمد على الأنسجة مصممة لالتقاط ونقل ومشاركة المعلومات اللمسية، وهو أمر حاسم للتطبيقات في الرعاية الصحية، والواقع المعزز والافتراضي، والتعاون بين الإنسان والروبوت، وتطوير المهارات. تتكامل هذه الواجهة مع مستشعرات لمسية ومحركات لمسية اهتزازية، باستخدام آلة تطريز رقمية للتضمين القابل للتخصيص والقابل للتوسع في الأنسجة. يمكن…