تقدم هذه القسم نظرة عامة على المستشعرات البصرية اللمسية، مع التأكيد على دورها الحاسم في الأنظمة الروبوتية من خلال دمج الإدراك البصري عالي الدقة مع التغذية الراجعة اللمسية الموثوقة. بينما تناولت المراجعات السابقة الجوانب المادية لهذه المستشعرات، يبرز هذا البحث أهمية طرق معالجة الإشارات في فتح إمكانياتها الكاملة لمهام متنوعة. يقدم مراجعة شاملة للمستشعرات البصرية…