في هذا البحث، يقدم المؤلفون نهجًا جديدًا لحل مشاكل تحسين غير خطية مقيدة بدون اشتقاقات من خلال دمج طريقة عقوبة مختلطة-نقطة داخلية مع تقنيات البحث المباشر. تستخدم الطريقة المقترحة دالة جدارة تصنف القيود غير الخطية إلى مجموعتين: واحدة تُدار من خلال نهج حاجز لوغاريتمي، بينما يتم التعامل مع الأخرى، جنبًا إلى جنب مع القيود المتساوية،…