الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: دالة المسافة الموقعة
-
تجنب الاصطدام في الوقت الحقيقي باستخدام مجالات المسافة الروبوتية في إطار أولوية المهام Real-time collision avoidance with robot distance fields in a task-priority framework
2026 | المؤلف: Andrea Govoni وآخرون | المجلة: Robotics and Autonomous Systems | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث إطار عمل جديد للتحكم في أولوية المهام يتضمن حقول المسافة الموقعة (SDFs) لتجنب التصادم في الوقت الحقيقي في الأنظمة الروبوتية التي تعمل في بيئات ديناميكية. من خلال تمثيل روابط الروبوت باستخدام حقول المسافة المعتمدة على متعددة الحدود برنشتاين، يمكّن الإطار من النمذجة الهندسية المستمرة وحساب إجراءات طرد سلسة من خلال تدرجات الشكل المغلق.…
-
TripoSG: تركيب شكل ثلاثي الأبعاد عالي الدقة باستخدام نماذج تدفق مصححة على نطاق واسع TripoSG: High-Fidelity 3D Shape Synthesis Using Large-Scale Rectified Flow Models
2026 | المؤلف: Yangguang Li وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence | المجال: الميكانيكا الحسابية (Computational Mechanics)يقدم هذا القسم نظرة عامة على نموذج TripoSG، وهو إطار جديد لتوليد الصور إلى 3D يستخدم محول قائم على التدفق المصحح. تم تصميم النموذج لإنتاج أشكال ثلاثية الأبعاد عالية الدقة من خلال تنفيذ نظام بناء بيانات يعزز كفاءة التدريب من خلال استخدام مجموعات بيانات مصفاة وعالية الجودة، بدلاً من الاعتماد فقط على مجموعة واسعة من…