الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: دمج RGB-D

الاستفادة الكاملة من المعرفة العميقة لنموذج رؤية الأساس من أجل تحليل مشاهد القيادة RGB-Depth القابلة للتعميم Fully Exploiting Vision Foundation Model’s Profound Prior Knowledge for Generalizable RGB-Depth Driving Scene Parsing

2026 | المؤلف: Sicen Guo وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

تقدم ورقة البحث نهجًا جديدًا لتحليل مشاهد القيادة باستخدام بيانات RGB-depth من خلال الاستفادة من نماذج الأساس البصرية (VFMs)، وخاصة من خلال تطوير محول دمج الميزات غير المتجانسة (HFIT). يدمج هذا النموذج بفعالية الميزات غير المتجانسة من بيانات RGB وعمق دون الحاجة إلى إعادة تدريب المحولات البصرية الموجودة. يستخدم HFIT توقعات العمق النسبية من VFMs…