تقدم بنية أنابيب النفط المتقادمة مخاطر كبيرة، بما في ذلك مخاطر السلامة والمخاوف البيئية، بسبب عيوب مثل الشقوق والتآكل. طرق الفحص التقليدية، التي تعتمد على الزواحف الروبوتية اليدوية والتحليل البشري لمقاطع الفيديو، غالبًا ما تكون غير فعالة وعرضة للأخطاء. يقدم هذا البحث روبوت زاحف وحداتي مستقل مصمم للكشف عن العيوب في الوقت الحقيقي وبطرق متعددة…