تتناول هذه الدراسة التحديات المتعلقة بكشف أهداف خطوط الأنابيب والكابلات تحت الماء في صور السونار الجانبي (SSS)، مع التركيز بشكل خاص على قضايا مثل الأداء الضعيف في الوقت الحقيقي، ومعدلات الكشف الخاطئ العالية، وصعوبات النشر. لتعزيز قدرات الكشف، تحسن الدراسة نموذج YOLO11n-seg من خلال دمج وحدات A2C2f و DSConv، التي تستفيد من ميزات صورة الهدف.…