تقدم ورقة البحث شبكة عصبية تلافيفية هجينة (CNN) مصممة لاكتشاف الأجسام في صور السونار الجانبي، والتي تعتبر تحديًا بطبيعتها بسبب مستويات الضوضاء العالية، والدقة المكانية المحدودة، والهياكل المعقدة في قاع البحر. يدمج النموذج نقاط القوة في استخراج الميزات من VGG-16 و ResNet-50 من خلال دمج الميزات، مما يعزز تمييز الأهداف. للتخفيف من المشكلات المتعلقة بندرة…