تقدم هذه القسم نظرة عامة على نهج جديد للقيادة الذاتية من النهاية إلى النهاية يسمى تحسين معزز مع توسيع ذاتي الوعي (R2SE). يعالج هذا الأسلوب قيود نماذج التعلم التقليدي (IL) الحالية، التي تواجه صعوبة في التعميم في السيناريوهات الصعبة وتفتقر إلى آلية التغذية الراجعة بعد النشر. بينما يمكن أن يعزز التعلم المعزز (RL) الأداء في…