الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: طائرات مسيرة متعددة المراوح
-
تخطيط مسارات متعددة للطائرات بدون طيار مع الأخذ في الاعتبار استهلاكات الطاقة المتعددة عبر خوارزمية تحسين سرب الجسيمات المستندة إلى تعلم جمع النحل المحسن Multi-UAV path planning considering multiple energy consumptions via an improved bee foraging learning particle swarm optimization algorithm
2026 | المؤلف: Yuanhang Qi وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم ورقة البحث نموذج تخطيط مسار لعدة طائرات مسيرة (UAVs)، يسمى تخطيط مسار متعدد الطائرات المسيرة مع مراعاة استهلاك الطاقة المتعدد (MUAVPP-MEC). يتناول هذا النموذج استهلاك الطاقة للطائرات المسيرة متعددة المراوح خلال حالات الطيران المختلفة، بما في ذلك الطيران المستقر، والتسارع، والتباطؤ، والصعود، والدوران. الهدف الرئيسي هو تقليل إجمالي وقت الطيران مع ضمان عدم تجاوز…