تقدم هذه الورقة البحثية منهجية جديدة متعددة الأوزان الزمنية تهدف إلى تحسين تصميم خوارزميات متعددة الخطوات الخطية العامة في الديناميات الحاسوبية. من خلال استخدام بقايا زمنية واحدة ومزدوجة وثلاثية عبر أشكال مختلفة، يقوم المؤلفون بتطوير جيل جديد من خوارزميات الحل الفردي المتعدد الخطوات العامة (GS4-II) المصممة للأنظمة الزمنية المعتمدة من الدرجة الثانية. توفر الأطر المقترحة—GS4-II…