الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: لمس
-
الإحساس الفطري باللمس لتفاعل إنساني-روبوت بديهي
2024 | المؤلف: Maged Iskandar وآخرون | المجلة: Science Robotics | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تقدم هذه المقالة تقدمًا كبيرًا في تفاعل الإنسان مع الروبوت من خلال تطوير إحساس لمسي داخلي للروبوت، تم تحقيقه دون الحاجة إلى جلود صناعية أو حساسات لمسية. باستخدام استشعار القوة والعزم عالي الدقة على روبوت DLR SARA، تمكن الباحثون من تمكين الروبوت من إدراك بيئته بحساسية وتتبع مسارات اللمس التي يطبقها البشر بدقة. من خلال…
-
نظام محفز حراري-لمسي متكامل مع الجلد وقابل للبرمجة لاسلكيًا للواقع الافتراضي
2024 | المؤلف: Jae-Hwan Kim وآخرون | المجلة: Proceedings of the National Academy of Sciences | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تقدم البحث واجهة مبتكرة متوافقة مع الجلد مصممة لتعزيز تجارب الواقع الافتراضي والمعزز من خلال التحفيز الحسي المبرمج بشكل اصطناعي. تهدف هذه الواجهة إلى تنشيط المستقبلات الحرارية والميكانيكية عبر مناطق واسعة من الجلد بطريقة منسقة وبدون أسلاك، مما يعالج تحديات هندسية كبيرة في تكنولوجيا الأجهزة القابلة للارتداء. تشير النتائج إلى أن النظام المطور يسمح بالتحكم…
-
الأنسجة الإدراكية الذكية المستندة إلى الألياف الحريرية القوية والموصلة للأيونات
2024 | المؤلف: Haojie Lü وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم البحث تطوير الأقمشة الإدراكية الذكية التي تحاكي الوظائف الحسية لجلد الإنسان، والتي تم تصميمها خصيصًا للكشف عن المخاطر الخارجية ولمسة الإنسان. باستخدام ألياف هيدروجيل أيوني (SIH) المستندة إلى الفيبروين الحريري الموصل، يبرز الدراسة الخصائص الميكانيكية المذهلة للألياف، بما في ذلك قوة الكسر البالغة 55 ميجا باسكال ومرونة تصل إلى 530%، إلى جانب الموصلية الأيونية…
-
نظام حسي شبيه بالعصبونات للأنتين
2024 | المؤلف: Chengpeng Jiang وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)يقدم هذا القسم نظامًا حسيًا عصبيًا مستوحى من الهوائيات مصممًا لتكرار الخصائص الهيكلية والوظيفية لهوائيات الحشرات، وبشكل خاص تلك الخاصة بالنمل. يتميز النظام بهوائيات إلكترونية ذات هياكل مرنة ثلاثية الأبعاد قادرة على اكتشاف المحفزات اللمسية والمغناطيسية، باستخدام أجهزة تشابك اصطناعية مدمجة مع رقائق MoS$_2$ القابلة للمعالجة بالحلول لمعالجة المعلومات الحسية. تحاكي البنية المسارات العصبية المستقبلة…
-
جلد كهربائي ذاتي الطاقة متعدد الاتجاهات وقابل للتمدد بشكل غير مقيد على مساحة كبيرة
2024 | المؤلف: Beibei Shao وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم البحث تقدمًا كبيرًا في تطوير شبكات المستشعرات القابلة للتمدد ذات المساحات الكبيرة، خاصةً للتطبيقات في الاستشعار اللمسي والإلكترونيات من الجيل التالي. يقدم المؤلفون نظام مستشعر لمسي يعمل بالطاقة الذاتية، يسمى الجلد الإلكتروني التريبوإلكتريك غير المقيد (UTE-skin)، والذي يعمل في وضع القطب الواحد ويتميز باستراتيجية مبتكرة لحماية الإشارة الكهربائية. تقلل هذه الطريقة بشكل فعال من…
-
نقل التفاعل اللمسي التكيفي عبر قفازات ذكية مطرزة رقمياً
2024 | المؤلف: Yiyue Luo وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)يتناول قسم ورقة البحث تطوير واجهة إنسان-آلة قابلة للارتداء تعتمد على الأنسجة مصممة لالتقاط ونقل ومشاركة المعلومات اللمسية، وهو أمر حاسم للتطبيقات في الرعاية الصحية، والواقع المعزز والافتراضي، والتعاون بين الإنسان والروبوت، وتطوير المهارات. تتكامل هذه الواجهة مع مستشعرات لمسية ومحركات لمسية اهتزازية، باستخدام آلة تطريز رقمية للتضمين القابل للتخصيص والقابل للتوسع في الأنسجة. يمكن…