تقدم البحث يد روبوتية مزودة بأجهزة استشعار جديدة تعزز العمليات التفاعلية من خلال راحة لمسية عالية الكثافة وأصابع ناعمة مرنة. بينما ركزت الدراسات السابقة بشكل أساسي على مستشعرات الأصابع، يؤكد هذا العمل على أهمية راحة اليد كمنطقة اتصال هامة توفر الدعم الميكانيكي والتغذية الراجعة الحسية. يسمح التصميم البصري-اللمسي المدمج للراحة بالتقاط معلومات الاتصال الدقيقة، بينما…

في هذا القسم، يتم تفصيل الطرق المستخدمة في إعداد المواد الكهروستاتيكية. تشمل المواد الأساسية المستخدمة 3-أمينوبروبيل ثلاثي إيثوكسي سيلاين (APTES) المستخرج من ألالدين، بالإضافة إلى لب السليلوز من شركة Guangxi Guitang (الصين) المحدودة. تم تنقية مادة السليلوز من لب السليلوز ثم تم تقليلها إلى أبعاد نانوية من خلال التجانس تحت ضغط عالٍ. أدى تركيز الملاط…

تقدم البحث تطوير الأقمشة الإدراكية الذكية التي تحاكي الوظائف الحسية لجلد الإنسان، والتي تم تصميمها خصيصًا للكشف عن المخاطر الخارجية ولمسة الإنسان. باستخدام ألياف هيدروجيل أيوني (SIH) المستندة إلى الفيبروين الحريري الموصل، يبرز الدراسة الخصائص الميكانيكية المذهلة للألياف، بما في ذلك قوة الكسر البالغة 55 ميجا باسكال ومرونة تصل إلى 530%، إلى جانب الموصلية الأيونية…