تقدم هذه الورقة معادلة جديدة لتحديد أفق الزمن للمسارات المتماثلة التي تتميز بشروط حدود صفرية ومشتقات محدودة من أي ترتيب. من الجدير بالذكر أن هذه المعادلة قابلة للتطبيق بغض النظر عن عدد المراحل المعنية في الحركة، مما يبسط الحسابات عن طريق القضاء على الحاجة إلى تمييز الحالات. يقدم المؤلفون أمثلة عملية تتعلق بالحركات التي تحقق…