تدرس هذه الدراسة بدلة خارجية هجينة لثني الكوع تهدف إلى تعزيز المساعدة في الأطراف العلوية من خلال تحقيق توازن بين الراحة والوظائف. يستند التصميم إلى نموذج نظري يقوم بتحسين ديناميات الجهاز وتقديم القوة المساعدة، باستخدام وحدة تحكم تفاعلية عامة تسمح بمساعدة فعالة دون الحاجة إلى ضبط خاص بالموضوع. تشير النتائج إلى أنه خلال المهام الديناميكية،…