الأبحاث في مجلة: IEEE Transactions on Robotics
-
EROAM: قياس الحركة الدورانية للكاميرا المعتمدة على الأحداث ورسم الخرائط في الوقت الحقيقي
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الورقة EROAM، وهو نظام مبتكر لتقدير الحركة الدورانية ورسم الخرائط يعتمد على الأحداث، مصمم للتقدير الدقيق لدوران الكاميرا في الوقت الحقيقي. يتميز EROAM عن الطرق الحالية من خلال استخدام تمثيل حدث كروي، والذي يقوم بإسقاط الأحداث على كرة وحدة، ومن خلال تنفيذ إطار عمل نقطة الأقرب الكروية التكرارية (ES-ICP) المصمم لبيانات كاميرا الأحداث.…
-
C$^{*}$: خوارزمية تخطيط مسار التغطية للبيئات غير المعروفة باستخدام الرسوم البيانية ذات التغطية السريعة
2026 | المؤلف: Zongyuan Shen وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم الورقة خوارزمية جديدة تعتمد على العينات، تُعرف باسم C*، مصممة للتخطيط لمسار التغطية في الوقت الحقيقي (CPP) في بيئات غير معروفة. تستخدم C* رسم بياني للتغطية السريعة (RCG)، الذي يتم بناؤه تدريجياً أثناء تنقل الروبوت من خلال أخذ عينات متقدمة من مساحة البحث. يعمل هذا RCG كرسم بياني كافٍ أدنى، حيث تمثل عقده نقاط…
-
نحو مكان عمل أكثر صحة: كيف يوفر “فليكسوس”، وهو هيكل خارجي نشط وثنائي الجانب للكتف، الدعم في مهام رفع الأثقال والحمل
2026 | المؤلف: Gianluca Rinaldi وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: علم العقاقير (Pharmacology)تقيّم الدراسة الهيكل الخارجي Flexos، وهو دعم كتف محمول ثنائي الجانب مصمم لمساعدة المشغلين الصناعيين في المهام التي تتضمن رفع الأثقال وحمل الأحمال بشكل متكرر، والتي تُعرف بأنها تساهم في اضطرابات العضلات والعظام المرتبطة بالعمل (WMDs). تم إجراء تقييم في المختبر شمل اثني عشر مشاركًا صحيًا (9 ذكور و3 إناث) لقياس فعالية الهيكل الخارجي خلال…