الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: معايرة الكاميرا LiDAR الخارجية

FAST-Calib: معايرة خارجية للكاميرا LiDAR في ثانية واحدة FAST-Calib: LiDAR-Camera Extrinsic Calibration in One Second

2026 | المؤلف: Chunran Zheng وآخرون | المجلة: IEEE robotics and automation practice. | المجال: هندسة الطيران والفضاء (Aerospace Engineering)

تقدم هذه الورقة FAST-Calib، أداة مبتكرة لمعايرة LiDAR والكاميرات الخارجية، مصممة لتكون سريعة وسهلة الاستخدام. تستخدم الأداة هدفًا ثلاثي الأبعاد مصممًا خصيصًا وهي متوافقة مع كل من LiDARs الميكانيكية والصلبة. تتمثل إحدى الميزات الرئيسية لـ FAST-Calib في خوارزمية استخراج الحواف الفعالة، التي تعمل بشكل مستقل عن أنماط مسح LiDAR وتعالج عيوب تمدد الحواف من خلال…