الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: معايرة خارجية
-
R-ACP: الإدراك التعاوني التكيفي في الوقت الحقيقي من خلال الاتصالات القوية الموجهة نحو المهام R-ACP: Real-Time Adaptive Collaborative Perception Leveraging Robust Task-Oriented Communications
2026 | المؤلف: Zhengru Fang وآخرون | المجلة: IEEE Journal on Selected Areas in Communications | المجال: شبكات واتصالات الحاسوب (Computer Networks and Communications)في هذه الورقة، يقدم المؤلفون إطار عمل جديد للتصور التعاوني التكيفي في الوقت الحقيقي (R-ACP) مصمم لتعزيز التصور التعاوني متعدد المناظر تحت ظروف الشبكة المقيدة. تشمل المساهمات الرئيسية للإطار تقنية المعايرة الذاتية المدركة للقناة التي تستخدم استخراج الميزات المعتمد على إعادة التعريف وضغط النقاط الرئيسية التكيفي، مما يحقق تحسينًا مثيرًا للإعجاب في دقة المعايرة الخارجية…
-
AQUA-SLAM: نظام SLAM تحت الماء معتمد على الصوت والرؤية والقصور الذاتي مع معايرة المستشعر AQUA-SLAM: Tightly Coupled Underwater Acoustic-Visual-Inertial SLAM With Sensor Calibration
2026 | المؤلف: Shida Xu وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: هندسة الطيران والفضاء (Aerospace Engineering)تقدم هذه الورقة البحثية نظام AQUA-SLAM، وهو نظام مبتكر للتوجيه والملاحة تحت الماء يعتمد على الصوت والرؤية والقصور الذاتي، يدمج بين جهاز قياس السرعة دوبلر (DVL) وكاميرا ستيريو ووحدة قياس القصور الذاتي (IMU) ضمن إطار تحسين الرسم البياني. يتناول النظام التحديات الكامنة في البيئات تحت الماء، مثل الرؤية المحدودة وفقدان الميزات الهيكلية، من خلال استخدام…