يقدم هذا القسم تحليلًا مقارنًا للحركيات ثلاثية الأبعاد (3D) للكاحل باستخدام نظامي قياس مختلفين: تكوين بسيط لوحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs) ونظام التقاط الحركة البصرية. يهدف البحث إلى تقييم دقة وموثوقية إعداد IMU في التقاط حركة الكاحل خلال ظروف المشي المختلفة، والتي قد تشمل سرعات وأراضي أو أوضاع مختلفة. تشير النتائج إلى أنه بينما يوفر…

تدرس هذه الدراسة التي أجراها هونغ وبارك الانتقال بين استراتيجيات الكاحل والورك في التحكم في وضعية الإنسان، خاصة استجابةً لمقادير الاضطراب المتغيرة وأحجام أسطح الدعم. يقترح المؤلفون آلية تحسين تتضمن قيودًا بيوميكانيكية، وتحديدًا حد نطاق مركز الضغط (CoP) عند مفصل المشط. من خلال استخدام نموذج التعلم المعزز (RL)، نجحوا في تكرار الانتقال الملحوظ من استراتيجيات…