تركز البحث على تطوير بولي يوريثان ديناميكي أمفيبلي مصمم للطباعة الرباعية الأبعاد متعددة المواد، بهدف إنشاء هياكل شخصية مع قدرات زراعة محسنة. تستفيد هذه الهياكل من تأثير ذاكرة الشكل، مما يسمح بتحويل نمط مطبوع ثنائي الأبعاد مؤقتًا إلى شكل أحادي البعد لتسهيل التسليم عبر القسطرة. عند الوصول إلى درجة حرارة الجسم، يعود الهيكل إلى شكله…