تقدم البحث نظام ملاحة مساعد ذكي مصمم لتعزيز حركة واستقلالية الأفراد ذوي الإعاقة البصرية. يدمج هذا النظام توجيه الصوت مع نموذج كشف الأجسام، وبالتحديد YOLOV8، المنفذ على Raspberry Pi مزود بمستشعرات متنوعة. يوفر التطبيق المحمول تغذية راجعة صوتية ومدخلات لمسية عند التعرف على الأجسام، محققًا دقة متوسطة تبلغ 91.70% في كشف تسعة عقبات مختلفة. بالإضافة…