تبحث ورقة البحث في قوة نماذج Transformers للكشف (DETRs) ضد الهجمات العدائية، وهو أمر حاسم للتطبيقات في القيادة الذاتية والروبوتات المتنقلة. على الرغم من التقدم في نماذج DETR، إلا أن ضعفها أمام الاضطرابات العدائية لم يتم فحصه بدقة. قام المؤلفون بإجراء تقييم شامل لـ DETR ونسخه باستخدام مجموعات بيانات MS-COCO وKITTI، حيث تم تطبيق كل…