الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: هندسة المكافآت

تعلم وظيفة المكافأة غير المعروفة لتوجيه الطائرات بدون طيار بناءً على التعلم العميق المعزز العكسي Learning unknown reward function for drone navigation based on inverse deep reinforcement learning

2026 | المؤلف: Zhe Chen وآخرون | المجلة: Neural Computing and Applications | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)

يتناول هذا القسم من ورقة البحث التحديات المتعلقة بملاحة الطائرات بدون طيار المستقلة باستخدام التعلم العميق المعزز (DRL)، وخاصة الصعوبات في تحديد دوال المكافأة للتحكم المستمر القائم على الرؤية في بيئات معقدة. لمعالجة هذه التحديات، يستخدم المؤلفون التعلم المعزز العكسي (IRL)، وبشكل خاص التعلم المعزز العكسي العدائي (AIRL)، لاشتقاق مكافأة متوافقة مع المهمة من العروض…