الأبحاث ضمن الموضوع : الأطراف الصناعية والروبوتات التأهيلية
-
بدلة خارجية هجين للركبة الناعمة-الصلبة: النظرية، التصميم الميكاتروني، والتقييم التجريبي Hybrid Soft-Rigid Elbow Exosuit: Theory, Mechatronic Design, and Experimental Assessment
2026 | المؤلف: Ali KhalilianMotamed Bonab وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تدرس هذه الدراسة بدلة خارجية هجينة لثني الكوع تهدف إلى تعزيز المساعدة في الأطراف العلوية من خلال تحقيق توازن بين الراحة والوظائف. يستند التصميم إلى نموذج نظري يقوم بتحسين ديناميات الجهاز وتقديم القوة المساعدة، باستخدام وحدة تحكم تفاعلية عامة تسمح بمساعدة فعالة دون الحاجة إلى ضبط خاص بالموضوع. تشير النتائج إلى أنه خلال المهام الديناميكية،…
-
يد صناعية خفيفة مع 19 درجة من الحرية ووظائف بمستوى إنساني A lightweight prosthetic hand with 19-DOF dexterity and human-level functions
2026 | المؤلف: Hao Yang وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم البحث يدًا صناعية خفيفة الوزن مصممة لتعزيز البراعة للأفراد الذين يعانون من بتر في الأطراف العلوية. تحقق هذه اليد الصناعية براعة بيوميمتيكية بزاوية حرية تبلغ 19 درجة (DOF) من خلال استخدام 38 مشغلًا من سبيكة الذاكرة الشكلية (SMA)، مما يتيح التحكم الدقيق في خمسة أصابع والمعصم. يتضمن النظام استشعار زاوية المفاصل في الوقت الحقيقي،…
-
حول تحسين تفاعل الإنسان مع الروبوت بمشاركة الإنسان
2024 | المؤلف: Patrick Slade وآخرون | المجلة: Nature | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)يسلط النقاش حول تحسين الإنسان في الحلقة الضوء على تطبيقاته المحتملة عبر مجالات مختلفة، خاصة حيث تتضمن التفاعلات الديناميكية بين الإنسان والروبوت. هذه التقنية في التحسين مفيدة بشكل خاص في السيناريوهات التي تعقد فيها تعقيدات الإنسان النمذجة الصريحة، مثل إعادة التأهيل للأفراد ذوي الإعاقات الجسدية أو في تقليل مخاطر الإصابات للعمال في الوظائف الشاقة. تتطلب…
-
مساعدة الهيكل الخارجي بدون تجارب من خلال التعلم في المحاكاة
2024 | المؤلف: Shuzhen Luo وآخرون | المجلة: Nature | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تمتلك الهياكل الخارجية إمكانات كبيرة لتعزيز حركة الإنسان، كما يتضح من خلال دراسات مختلفة. على الرغم من هذه الوعد، تواجه اعتمادها وتطويرها على نطاق واسع تحديات، ويرجع ذلك أساسًا إلى الحاجة إلى تجارب واختبارات بشرية واسعة النطاق. هذه التجارب ضرورية لضمان السلامة والفعالية وقابلية التكيف للمستخدم، وهي أمور حاسمة لنجاح دمج تكنولوجيا الهياكل الخارجية في…
