تقدم البحث طريقة جديدة للتحكم في تتبع المسار مع مراعاة الانزلاق، تهدف إلى تحسين دقة تتبع المسار للمركبات الزراعية المتعقبة التي تعمل في بيئات الأراضي الزراعية المعقدة، حيث يعتبر انزلاق المسار تحديًا كبيرًا. تعزز الطريقة الخوارزميات التقليدية لتتبع المسار من خلال دمج مرشح كالمان الموسع (EKF) لتقدير نسبة الانزلاق في الوقت الحقيقي، ووحدة تحكم ضبابية…