تقدم البحث خوارزمية A-star المحسّنة التي تهدف إلى تحسين كفاءة تخطيط المسار للمركبات الموجهة آليًا (AGVs) في بيئات المستودعات المعقدة. الطريقة المقترحة تقدم استراتيجية بحث ثلاثية الجوار تقلل من عبور العقد الزائدة من خلال الكشف الفعال عن العقبات وتعديلات الاتجاه الديناميكية. بالإضافة إلى ذلك، تتضمن وظيفة التقييم المحسّنة معامل وزن تكلفة تنبؤية بناءً على قائمة…