تقدم الورقة YOLO-BS، وهو خوارزمية متقدمة لاكتشاف إشارات المرور مبنية على إطار عمل YOLOv8، تهدف إلى معالجة قيود طرق الكشف الحالية التي تعاني من الدقة والأداء في الوقت الحقيقي في البيئات الديناميكية. تتضمن الخوارزمية المقترحة طبقة اكتشاف الأجسام الصغيرة لتعزيز استخراج الميزات لإشارات المرور الصغيرة، التي غالبًا ما تكون صعبة الاكتشاف. علاوة على ذلك، تدمج…