الأبحاث ضمن الموضوع الرئيسي: الروبوتات الدقيقة والنانوية
-
ميكرو روبوتات حيوية هجينة قابلة للاستنشاق: نهج غير جراحي لعلاج الرئة
Inhalable biohybrid microrobots: a non-invasive approach for lung treatmentتناقش هذه الفقرة الحاجة الملحة إلى طرق علاج فعالة للرئة في ضوء الزيادة المتزايدة في انتشار الأمراض التنفسية. تواجه أنظمة توصيل الأدوية الحالية تحديات كبيرة تحد من فعاليتها العلاجية، خاصة في التطبيقات الرئوية. تقدم الدراسة طريقة استنشاق غير جراحية لتوصيل الروبوتات المجهرية البيوهجينة إلى الرئتين باستخدام جهاز رذاذ، الذي ي encapsulates الروبوتات المجهرية من الطحالب…
-
روبوتات ميلي خفيفة الوزن وخالية من الانجراف تعمل بالتحكم المغناطيسي عبر الجرافين المحفز بالليزر غير المتناظر
Lightweight and drift-free magnetically actuated millirobots via asymmetric laser-induced grapheneفي هذا القسم، يتناول المؤلفون التحديات المتعلقة بتطوير الملي روبوتات التي تكون منخفضة التكلفة، فعالة في الحركة، وقادرة على تتبع المسار بدقة. يقدمون نهجًا جديدًا لإنشاء ملي روبوتات حلزونية قائمة على الجرافين من خلال استخدام تشويه نمط الضوء غير المتناظر أثناء عملية تحويل البوليمر إلى جرافين الناتجة عن الليزر. تسهل هذه التقنية الالتواء والتقشير التلقائي…
-
روبوت ناعم متعدد الطبقات مغناطيسي للالتصاق المستهدف عند الطلب
A magnetic multi-layer soft robot for on-demand targeted adhesionتظهر الروبوتات اللينة المغناطيسية إمكانيات كبيرة للتطبيقات الطبية الحيوية بسبب قدرتها الملحوظة على إعادة تشكيل الشكل، ومرونتها في الحركة، ووظائفها المتعددة في البيئات الفسيولوجية. يعزز تطوير الهياكل متعددة الطبقات سعتها التحميلية وتعقيدها الوظيفي، خاصة للتوصيل المستهدف. ومع ذلك، فإن التفاعلات بين هذه الكيانات اللينة لا تزال غير مستكشفة بشكل كاف، مما يعقد تجميع الروبوتات اللينة…
