تقدم البحث روبوتًا جديدًا مستمرًا بحجم المليمتر مصممًا للإجراءات عبر اللمعان، حيث يتناول التحديات التي تطرحها الروبوتات المستمرة اللينة الحالية التي تعتمد على التفاعلات مع جدران اللمعان للحركة. يتميز هذا الروبوت بتصميم فريد يدمج مكونات انتقال الطور، مما يسمح له بتحقيق الإطالة المعتمدة على الطرف مع الحفاظ على الاستقرار الهيكلي. يعمل الروبوت من خلال مجالات…

تظهر الروبوتات اللينة المغناطيسية إمكانيات كبيرة للتطبيقات الطبية الحيوية بسبب قدرتها الملحوظة على إعادة تشكيل الشكل، ومرونتها في الحركة، ووظائفها المتعددة في البيئات الفسيولوجية. يعزز تطوير الهياكل متعددة الطبقات سعتها التحميلية وتعقيدها الوظيفي، خاصة للتوصيل المستهدف. ومع ذلك، فإن التفاعلات بين هذه الكيانات اللينة لا تزال غير مستكشفة بشكل كاف، مما يعقد تجميع الروبوتات اللينة…