في هذه الدراسة، تم استخدام تقنيات مختلفة لتوصيف المواد لتحليل خصائص العينات. تم إجراء مطيافية الانعكاس الكلي المخفف – تحويل فورييه للأشعة تحت الحمراء (ATR-FTIR) باستخدام مطياف نيكوليت iS10، بينما تم قياس الامتصاص في الأشعة فوق البنفسجية والمرئية باستخدام مطياف هيتاشي U-3010. تم تقييم الخصائص الحرارية من خلال قياس المسح الحراري التفاضلي (DSC) على نظام…

تناقش هذه الفقرة التقدم في مشغلات الإيلاستومر العازل (DEAs) المصممة للروبوتات اللينة، مع التركيز على تطوير إيلاستومر عازل جديد من بولي أكريلات فلورinated قطبي (DE) يظهر ثابت عازل عالي (10.23 عند 1 كيلوهرتز) وموهبة يونغ مرغوبة (~0.09 ميغاباسكال). إن دمج المجموعات القطبية الفلورية والنانو دومينات التي تتشكل بواسطة سلاسل جانبية ألكيلية طويلة يعزز كل من…