DOI: https://doi.org/10.1186/s12903-024-05329-9
PMID: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/39748344
تاريخ النشر: 2025-01-02
المؤلف: Mei Fu وآخرون
الموضوع الرئيسي: طب الأسنان الداخلي وعلاجات قنوات الجذر
نظرة عامة
تتناول ورقة البحث التحديات المرتبطة بإزالة الملفات السنية المكسورة أثناء علاجات قناة الجذر، خاصة عندما يحدث الكسر خارج الفتحة القمية. يقدم المؤلفون حالة تتعلق بمريض ذكر يبلغ من العمر 48 عامًا تم إزالة ملفه المكسور بنجاح باستخدام نظام الروبوتات السنية المستقلة (ATR). يستخدم هذا النظام طرق المحاذاة المكانية لتحديد الموقع بدقة وتوجيه الذراع الروبوتية، مما يسمح بنهج جراحي أقل تدخلاً. تم تنفيذ الإجراء على مرحلتين، حيث تم استخراج الملف المكسور دون مضاعفات، وأظهر المريض نتائج إيجابية خلال متابعة لمدة 9 أشهر.
تشير النتائج إلى أن نظام ATR يعزز بشكل كبير دقة تحديد موقع الملف مع الحفاظ على سلامة العظم القشري المحيط. لا تقلل هذه التقنية من الحاجة إلى إزالة العظام بشكل تدخلي فحسب، بل تقلل أيضًا من الوقت الجراحي، مما يحسن الفعالية العامة لإجراءات الجراحة المجهرية السنية. تبرز الدراسة إمكانيات الأنظمة الروبوتية في تحويل ممارسات جراحة الأسنان التقليدية، مما يعزز خيارات العلاج الأكثر دقة وأقل تدخلاً.
مقدمة
تتناول مقدمة ورقة البحث هذه المضاعفات الكبيرة لكسر الأدوات أثناء العلاج السني، والتي يمكن أن تؤدي إلى فشل العلاج وقلق المريض. عندما يتم وضع ملف مكسور خارج الفتحة القمية، تصبح الجراحة المجهرية السنية ضرورية لاسترجاعه. يسمح هذا الإجراء، الذي تم تحسينه بواسطة المجهر السني المكبر، برؤية دقيقة وإزالة الأداة المكسورة. ومع ذلك، يمكن أن تعقد التحديات مثل عملية إزالة العظام المفرطة، والأضرار التي تلحق بالهياكل المحيطة، وقلة خبرة المشغل العملية. لقد حسنت التطورات الأخيرة في التكنولوجيا الرقمية، بما في ذلك ألواح التوجيه الثابتة وأنظمة الملاحة الديناميكية، دقة تحديد موقع طرف الجذر أثناء الجراحة، على الرغم من أنها لا تزال تقدم قيودًا بشأن التعديلات في الوقت الحقيقي وإرهاق المشغل.
تسلط الورقة الضوء على الدور الناشئ للأنظمة الروبوتية المستقلة (ATR) في جراحة الأسنان، والتي تقدم دقة وسلامة محسنتين مقارنة بالطرق التقليدية. تستخدم أنظمة ATR الرؤية بالأشعة تحت الحمراء وتحديد المواقع في الوقت الحقيقي لتسهيل الإجراءات الأقل تدخلاً دون الحاجة إلى إعادة المعايرة. تحقق هذه الدراسة بشكل خاص في فعالية نظام ATR في إزالة الملفات المكسورة الموجودة خارج الفتحة القمية. تشير النتائج إلى أن نظام ATR حدد بنجاح الملف المكسور مع الحد الأدنى من تلف الأنسجة، مما أدى إلى نتيجة إيجابية للمريض، الذي ظل بدون أعراض خلال فترة متابعة لمدة 9 أشهر.
مناقشة
في تقرير الحالة هذا، قدم مريض ذكر يبلغ من العمر 48 عامًا بملف مكسور يقع خارج الفتحة القمية للسن الجانبي العلوي الأيمن، بعد علاج سني سابق. كان المريض بدون أعراض ولكنه يرغب في إزالة الملف المكسور، وخضع لجراحة مجهرية سنية باستخدام نظام روبوتي مستقل (ATR) لتحديد الموقع الدقيق والاستخراج. سهلت الصور قبل العملية، بما في ذلك المسح داخل الفم وCBCT، التخطيط الجراحي الدقيق، مما سمح بنهج أقل تدخلاً. مكن نظام ATR الجراح من التنقل بدقة إلى الملف المكسور، الذي تم إزالته في شقين من خلال نافذة عظمية صغيرة، مما أظهر كفاءة عالية وخلخلة أنسجة قليلة.
تسلط المناقشة الضوء على التحديات المرتبطة بإزالة الملفات المكسورة خارج الفتحة القمية، وخاصة مخاطر الأخطاء الموضعية والمضاعفات الناتجة عن التقنيات اليدوية التقليدية. عززت المساعدة الروبوتية لنظام ATR بشكل كبير دقة الجراحة وقللت من الوقت المطلوب لإزالة الملف، محققة نتائج ناجحة دون مضاعفات. تؤكد هذه الحالة على إمكانيات التكنولوجيا الروبوتية في الجراحة المجهرية السنية، خاصة في السيناريوهات المعقدة التي تتطلب دقة عالية، وتقترح أن المزيد من التطورات في الأنظمة الروبوتية يمكن أن تحسن الكفاءة التشغيلية والنتائج في جراحة الأسنان.
DOI: https://doi.org/10.1186/s12903-024-05329-9
PMID: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/39748344
Publication Date: 2025-01-02
Author(s): Mei Fu et al.
Primary Topic: Endodontics and Root Canal Treatments
Overview
The research paper discusses the challenges associated with the removal of fractured endodontic files during root canal treatments, particularly when the fracture occurs beyond the apical foramen. The authors present a case involving a 48-year-old male patient whose fractured file was successfully removed using an Autonomous Dental Robotic (ATR) system. This system utilizes spatial alignment methods for precise localization and guidance of the robotic arm, allowing for a minimally invasive approach to surgery. The procedure was executed in two stages, with the fractured file extracted without complications, and the patient showed favorable outcomes during a 9-month follow-up.
The findings suggest that the ATR system significantly enhances the accuracy of file localization while preserving the integrity of the surrounding cortical bone. This advancement in technology not only reduces the need for invasive bone removal but also shortens intraoperative time, thereby improving the overall efficacy of endodontic microsurgical procedures. The study highlights the potential of robotic systems in transforming traditional dental surgery practices, promoting more precise and less invasive treatment options.
Introduction
The introduction of this research paper addresses the significant complication of instrument fracture during endodontic treatment, which can result in treatment failure and patient distress. When a fractured file is positioned beyond the apical foramen, endodontic microsurgery becomes necessary for retrieval. This procedure, enhanced by magnified dental microscopy, allows for precise visualization and removal of the fractured instrument. However, challenges such as excessive osteotomy, damage to surrounding structures, and operator inexperience can complicate the process. Recent advancements in digital technology, including static guide plates and dynamic navigation systems, have improved the accuracy of root tip localization during surgery, although they still present limitations regarding real-time adjustments and operator fatigue.
The paper highlights the emerging role of autonomous robotic (ATR) systems in dental surgery, which offer enhanced precision and safety compared to traditional methods. ATR systems utilize infrared vision and real-time positioning to facilitate minimally invasive procedures without the need for recalibration. This study specifically investigates the efficacy of the ATR system in the removal of fractured files located beyond the apical foramen. The results indicate that the ATR system successfully located the fractured file with minimal tissue damage, leading to a favorable outcome for the patient, who remained asymptomatic during a 9-month follow-up period.
Discussion
In this case report, a 48-year-old male presented with a fractured file located beyond the apical foramen of the right maxillary lateral incisor, following previous endodontic treatment. The patient, asymptomatic but desiring removal of the fractured file, underwent endodontic microsurgery using an autonomous robotic system (ATR) for precise localization and extraction. Preoperative imaging, including intraoral scans and CBCT, facilitated meticulous surgical planning, allowing for a minimally invasive approach. The ATR system enabled the surgeon to accurately navigate to the fractured file, which was removed in two segments through a small bone window, demonstrating high efficiency and minimal tissue disruption.
The discussion highlights the challenges associated with removing fractured files beyond the apical foramen, particularly the risks of positional errors and complications from traditional manual techniques. The ATR system’s robotic assistance significantly enhanced surgical precision and reduced the time required for file removal, achieving successful outcomes without complications. This case underscores the potential of robotic technology in endodontic microsurgery, particularly for complex scenarios requiring high accuracy, and suggests further advancements in robotic systems could improve operational efficiency and outcomes in dental surgery.