الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: إجراءات جراحة روبوتية
-
تقييم الدقة وثقب الغشاء في جراحة زراعة الأسنان بمساعدة الروبوت لرفع أرضية الجيب الفكي: سلسلة حالات استعادية
2025 | المؤلف: Tao Yang وآخرون | المجلة: BMC Oral Health | المجال: جراحة الفم (Oral Surgery)تستكشف هذه الدراسة فعالية جراحة زراعة الأسنان بمساعدة الكمبيوتر الروبوتية (r-CAIS) لرفع أرضية الجيب الفكي العلوي (TSFE) مع وضع الزرع في نفس الوقت، مع التركيز على دقة وضع الزرع و incidence من ثقب الغشاء. خضع مجموعة من عشرة مرضى لجراحة r-CAIS، حيث تم استخدام علامات التموقع جنبًا إلى جنب مع التصوير المقطعي المحوسب باستخدام شعاع…
-
دقة جراحة زراعة الأسنان بمساعدة الروبوت مقابل الزراعة اليدوية: دراسة سريرية استعادية
2025 | المؤلف: Hamza Younis وآخرون | المجلة: International Journal of Implant Dentistry | المجال: جراحة الفم (Oral Surgery)تدرس هذه الدراسة دقة وضع الزرعات باستخدام نظام روبوتي (Remebot) مقارنةً بالجراحة التقليدية اليدوية. تم تحليل ما مجموعه 95 زرعة، تم وضع 50 منها باستخدام النظام الروبوتي و45 عبر الطرق اليدوية. قام الباحثون بقياس الانحرافات في المنصة، والقمة، والزوايا من خلال مقارنة الخطط قبل العملية مع صور الأشعة المقطعية المخروطية بعد العملية (CBCT). أظهرت النتائج…
-
دقة وإجراءات تشغيل جراحة الزرع بمساعدة الكمبيوتر الروبوتية
2025 | المؤلف: Yitian Liu وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: جراحة الفم (Oral Surgery)تقييمت هذه الدراسة دقة جراحة زراعة الأسنان بمساعدة الروبوت (rCAIS) في المرضى الذين يعانون من فقدان جزئي للأسنان من خلال استخدام إجراء تشغيلي موحد. خضع ما مجموعه 30 مشاركًا لزراعة الأسنان، مما أسفر عن إدخال 44 زرعة. تم تقييم الانحرافات في موضع الزرع من خلال تراكب صور الأشعة المقطعية المخروطية (CBCT) قبل وبعد العملية. أظهرت…
-
إزالة أداة مكسورة خارج الفتحة الذروية باستخدام جراحة الميكروسكوب السنية بمساعدة الروبوت: تقرير سريري
2025 | المؤلف: Mei Fu وآخرون | المجلة: BMC Oral Health | المجال: جراحة الفم (Oral Surgery)تتناول ورقة البحث التحديات المرتبطة بإزالة الملفات السنية المكسورة أثناء علاجات قناة الجذر، خاصة عندما يحدث الكسر خارج الفتحة القمية. يقدم المؤلفون حالة تتعلق بمريض ذكر يبلغ من العمر 48 عامًا تم إزالة ملفه المكسور بنجاح باستخدام نظام الروبوتات السنية المستقلة (ATR). يستخدم هذا النظام طرق المحاذاة المكانية لتحديد الموقع بدقة وتوجيه الذراع الروبوتية، مما…
-
روبوت توجيه مغناطيسي مستمر لإجراءات النقل مع شكل ووظائف قابلة للبرمجة
2024 | المؤلف: Liyang Mao وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: فيزياء المادة المكثفة (Condensed Matter Physics)تقدم البحث روبوتًا جديدًا مستمرًا بحجم المليمتر مصممًا للإجراءات عبر اللمعان، حيث يتناول التحديات التي تطرحها الروبوتات المستمرة اللينة الحالية التي تعتمد على التفاعلات مع جدران اللمعان للحركة. يتميز هذا الروبوت بتصميم فريد يدمج مكونات انتقال الطور، مما يسمح له بتحقيق الإطالة المعتمدة على الطرف مع الحفاظ على الاستقرار الهيكلي. يعمل الروبوت من خلال مجالات…
-
إطار IDEAL للروبوتات الجراحية: التطوير، التقييم المقارن والمراقبة طويلة الأمد
2024 | المؤلف: Hani J. Marcus وآخرون | المجلة: Nature Medicine | المجال: الجراحة (Surgery)تحدد هذه القسم التوصيات الحيوية للتقييم المنهجي للروبوتات الجراحية، مع التأكيد على أهمية نهج منظم طوال دورة حياتها التطويرية. يدعو المؤلفون إلى الالتزام بإطار تقييم IDEAL، الذي يعمل كدليل لمطوري الروبوتات، والأطباء، والمرضى، وأنظمة الرعاية الصحية أثناء تنقلهم في المشهد المتطور للروبوتات الجراحية. يجب أن تؤخذ الأطراف المعنية الرئيسية، بما في ذلك الفرق الجراحية، والمرضى،…