الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: إجراءات جراحة روبوتية
-
موثوقية الجراحة عن بُعد في المسالك البولية مقارنة بالجراحة المحلية: تجربة عشوائية محكومة متعددة المراكز
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: BMJ | المجال: الجراحة (Surgery)الهدف من هذه التجربة السريرية متعددة المراكز، غير السلبية، العشوائية كان تقييم موثوقية الجراحة عن بُعد مقارنةً بالجراحة المحلية القياسية لدى المرضى الذين يخضعون لعمليات روبوتية في المسالك البولية عبر خمسة مستشفيات في الصين. تشير النتائج إلى أن الجراحة عن بُعد ليست أقل جودة من الجراحة الروبوتية المحلية التقليدية، مع الالتزام بهامش محدد مسبقًا قدره…
-
التحقق المقارن من التعرف على مراحل الجراحة، وتقدير نقاط المفاتيح للأدوات، وتقسيم حالات الأدوات في التنظير: نتائج تحدي PhaKIR 2024
2026 | المؤلف: Tobias Rueckert وآخرون | المجلة: Medical Image Analysis | المجال: الجراحة (Surgery)تحدد هذه القسم أهمية التعرف الموثوق به وتحديد موقع الأدوات الجراحية في تسجيلات الفيديو التنظيرية، وهو أمر حاسم للتطبيقات في الجراحة الحد الأدنى من التدخل بمساعدة الكمبيوتر والروبوت (RAMIS). يبرز المؤلفون التحديات التي تطرحها الظروف الواقعية ويقترحون أن دمج السياق الجراحي، مثل مرحلة الإجراء، يمكن أن يعزز القوة والقدرة على التفسير. لمعالجة هذه القضايا، نظموا…
-
إعادة بناء عنق المثانة بمساعدة الروبوت في تضيق الوصل البولي التناسلي المقاوم للعلاج – تجربة مركز واحد من مركز متخصص في إصلاح وإعادة بناء المسالك البولية
2026 | المؤلف: Jianwen Huang وآخرون | المجلة: International braz j urol | المجال: الجراحة (Surgery)هدفت الدراسة إلى تقييم فعالية وأمان إعادة بناء عنق المثانة بمساعدة الروبوت لدى المرضى الذين يعانون من تضيق الوصل البولي التناسلي المقاوم (VUAS) بعد استئصال البروستاتا الجذري (RP) أو استئصال المثانة الجذري (RC) مع إعادة بناء المثانة الجديدة الموضعية (ONB). تم إجراء تحليل استعادي على البيانات السريرية من 27 مريضًا خضعوا للإجراء بين أغسطس 2022…
-
تقييم الدقة وثقب الغشاء في جراحة زراعة الأسنان بمساعدة الروبوت لرفع أرضية الجيب الفكي: سلسلة حالات استعادية
2025 | المؤلف: Tao Yang وآخرون | المجلة: BMC Oral Health | المجال: جراحة الفم (Oral Surgery)تستكشف هذه الدراسة فعالية جراحة زراعة الأسنان بمساعدة الكمبيوتر الروبوتية (r-CAIS) لرفع أرضية الجيب الفكي العلوي (TSFE) مع وضع الزرع في نفس الوقت، مع التركيز على دقة وضع الزرع و incidence من ثقب الغشاء. خضع مجموعة من عشرة مرضى لجراحة r-CAIS، حيث تم استخدام علامات التموقع جنبًا إلى جنب مع التصوير المقطعي المحوسب باستخدام شعاع…
-
ملقط روبوتي متعدد المحاور مع تشغيل هوائي مفصول واستشعار القوة لزراعة القوقعة
2025 | المؤلف: Hongyan Gao وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)يستعرض قسم “طرق” في ورقة البحث التصميم التجريبي والتقنيات التحليلية المستخدمة للتحقيق في سؤال البحث. ويُفصّل معايير اختيار المشاركين، والإجراءات المحددة المتبعة أثناء جمع البيانات، والأدوات المستخدمة للقياس. يتم وصف التحليلات الإحصائية، بما في ذلك نماذج الانحدار واختبار الفرضيات، لتقييم أهمية النتائج. بالإضافة إلى ذلك، يركز القسم على البروتوكولات لضمان موثوقية وصلاحية البيانات، بما في…
-
المحاذاة الوظيفية في جراحة استبدال الركبة الكلي بمساعدة الروبوت لعلاج تشوه الفالغوس تحقق محاذاة جبهية آمنة ونتائج ممتازة على المدى القصير
2025 | المؤلف: Pietro Gregori وآخرون | المجلة: Knee Surgery Sports Traumatology Arthroscopy | المجال: الجراحة (Surgery)تدرس هذه الدراسة فعالية المحاذاة الوظيفية (FA) في جراحة استبدال الركبة الكلي بمساعدة الروبوت (TKA) بشكل خاص للمرضى الذين يعانون من تشوه الفالغوس، وهي منطقة لم يتم استكشافها بشكل كافٍ مقارنة بتشوه الفاروس. شملت الأبحاث تحليلًا بأثر رجعي لـ 58 مريضًا لديهم زاوية الورك-الركبة (HKA) ≥ 183°، الذين خضعوا لجراحة FA TKA مع متابعة لا…
-
دقة جراحة زراعة الأسنان بمساعدة الروبوت مقابل الزراعة اليدوية: دراسة سريرية استعادية
2025 | المؤلف: Hamza Younis وآخرون | المجلة: International Journal of Implant Dentistry | المجال: جراحة الفم (Oral Surgery)تدرس هذه الدراسة دقة وضع الزرعات باستخدام نظام روبوتي (Remebot) مقارنةً بالجراحة التقليدية اليدوية. تم تحليل ما مجموعه 95 زرعة، تم وضع 50 منها باستخدام النظام الروبوتي و45 عبر الطرق اليدوية. قام الباحثون بقياس الانحرافات في المنصة، والقمة، والزوايا من خلال مقارنة الخطط قبل العملية مع صور الأشعة المقطعية المخروطية بعد العملية (CBCT). أظهرت النتائج…
-
دقة وإجراءات تشغيل جراحة الزرع بمساعدة الكمبيوتر الروبوتية
2025 | المؤلف: Yitian Liu وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: جراحة الفم (Oral Surgery)تقييمت هذه الدراسة دقة جراحة زراعة الأسنان بمساعدة الروبوت (rCAIS) في المرضى الذين يعانون من فقدان جزئي للأسنان من خلال استخدام إجراء تشغيلي موحد. خضع ما مجموعه 30 مشاركًا لزراعة الأسنان، مما أسفر عن إدخال 44 زرعة. تم تقييم الانحرافات في موضع الزرع من خلال تراكب صور الأشعة المقطعية المخروطية (CBCT) قبل وبعد العملية. أظهرت…
-
إزالة أداة مكسورة خارج الفتحة الذروية باستخدام جراحة الميكروسكوب السنية بمساعدة الروبوت: تقرير سريري
2025 | المؤلف: Mei Fu وآخرون | المجلة: BMC Oral Health | المجال: جراحة الفم (Oral Surgery)تتناول ورقة البحث التحديات المرتبطة بإزالة الملفات السنية المكسورة أثناء علاجات قناة الجذر، خاصة عندما يحدث الكسر خارج الفتحة القمية. يقدم المؤلفون حالة تتعلق بمريض ذكر يبلغ من العمر 48 عامًا تم إزالة ملفه المكسور بنجاح باستخدام نظام الروبوتات السنية المستقلة (ATR). يستخدم هذا النظام طرق المحاذاة المكانية لتحديد الموقع بدقة وتوجيه الذراع الروبوتية، مما…
-
روبوت توجيه مغناطيسي مستمر لإجراءات النقل مع شكل ووظائف قابلة للبرمجة
2024 | المؤلف: Liyang Mao وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: فيزياء المادة المكثفة (Condensed Matter Physics)تقدم البحث روبوتًا جديدًا مستمرًا بحجم المليمتر مصممًا للإجراءات عبر اللمعان، حيث يتناول التحديات التي تطرحها الروبوتات المستمرة اللينة الحالية التي تعتمد على التفاعلات مع جدران اللمعان للحركة. يتميز هذا الروبوت بتصميم فريد يدمج مكونات انتقال الطور، مما يسمح له بتحقيق الإطالة المعتمدة على الطرف مع الحفاظ على الاستقرار الهيكلي. يعمل الروبوت من خلال مجالات…