تبحث الدراسة في استخدام كمٍّ قابل للارتداء مزود بشبكة 5×5 من محركات الاهتزاز لنقل المشاعر وإيماءات اللمس في تفاعلات الإنسان مع الروبوت. من خلال الاستفادة من نموذج لغة كبير (LLM)، أنتجت الدراسة أنماط اهتزاز مميزة لمدة 10 ثوانٍ تت correspond إلى عشرة مشاعر (مثل، السعادة، الحزن) وستة إيماءات لمسية (مثل، الربت، الفرك). تعرف المشاركون (N…