الأبحاث في مجلة: Applied Computer Science

مراجعة شاملة للخوارزميات الميتاهيرستية لتخطيط مسار الروبوتات المتنقلة A comprehensive review of metaheuristic algorithms for mobile robot path planning

2026 | المؤلف: sheren sadiq وآخرون | المجلة: Applied Computer Science | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

تقدم هذه القسم نظرة عامة على أهمية تخطيط المسار والتحسين في الروبوتات، مع التأكيد على تأثيرها على فعالية وأمان تنقل الروبوتات. يسلط الضوء على الاهتمام المتزايد في الخوارزميات الميتاهيرستية لتخطيط حركة الروبوتات المتنقلة بسبب كفاءتها في معالجة التحديات المعقدة في التحسين. تستعرض الورقة عدة خوارزميات ميتاهيرستية، بما في ذلك تحسين مستعمرة النمل (ACO)، وتحسين سرب…