الأبحاث في مجلة: Aviation

تعزيز تحسين مستعمرات النمل باستخدام الخوارزمية الجينية و3-Opt لتخطيط مسارات رش الطائرات بدون طيار في الزراعة الدقيقة Enhancing ant colony optimization with genetic algorithm and 3-Opt for multiple drone spraying path planning in precision agriculture

2026 | المؤلف: Try Kusuma Wardana وآخرون | المجلة: Aviation | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)

تتناول هذه الدراسة تحدي تطبيق المبيدات بشكل فعال ومسؤول بيئيًا في الزراعة الدقيقة، مع تسليط الضوء على عيوب الاستخدام المفرط للمبيدات في الزراعة التقليدية. تقدم الدراسة إطارًا هجينًا للتحسين يجمع بين تحسين مستعمرة النمل (ACO)، والخوارزمية الجينية (GA)، و3-Opt لتحسين مسارات الطيران لعدة طائرات مسيرة بناءً على مستويات صحة النبات. يتم استخدام ACO لتعيين الطائرات…