الأبحاث في مجلة: Biomimetics
-
التحكم الذكي في أنظمة تعليق الكرة المغناطيسية عبر وحدة تحكم PID جديدة مضبوطة بواسطة خوارزمية الليمينغ الاصطناعية
2026 | المؤلف: Serdar Ekinci وآخرون | المجلة: Biomimetics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تبحث الدراسة في هيكل التحكم القائم على المماس الزائد (tanh-PID) لأنظمة تعليق الكرة المغناطيسية (MBS)، والتي تتميز بالديناميات غير الخطية وعدم الاستقرار في الحلقة المفتوحة. تستخدم الدراسة خوارزمية الليمور الاصطناعي (ALA) لضبط معلمات وحدة التحكم tanh-PID، مما يدمج تشكيل الإشارة غير الخطية السلس في إطار عمل PID التقليدي. يتم استخدام مؤشر أداء لتحقيق التوازن بين…
-
نموذج سلسلة توريد متعدد المهام قائم على الشبكات المستوحاة من الطبيعة
2026 | المؤلف: Mehdi Khaleghi وآخرون | المجلة: Biomimetics | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم ورقة البحث نهجًا جديدًا لتعزيز الاستدامة والأداء في سلاسل الإمداد من خلال بنية تعلم عميق تُعرف باسم شبكة تشيبيشيف الهندسية (Ch-EGN). يدمج هذا النموذج الهجين تقنيات التعلم العميق التلافيفي والهندسي لتحليل مجموعات بيانات سلاسل الإمداد بشكل فعال. من خلال الاستفادة من الاعتماد المعلوماتي داخل البيانات، تهدف Ch-EGN إلى كشف الحالات المخفية لعينات سلسلة الإمداد،…