يتناول قسم ورقة البحث التحديات التي تواجه الروبوتات المتسلقة في الفحوصات الهيكلية الآلية، ويرجع ذلك أساسًا إلى اعتمادها على التحكم اليدوي الناتج عن ضعف الإدراك البيئي وقدرات تخطيط المسار. تعتبر صعوبة إنشاء خرائط تخطيط دقيقة باستخدام أجهزة الاستشعار الموجودة على متنها عقبة كبيرة، خاصة في البيئات المفتوحة والكبيرة وغير المنتظمة مثل أبراج الجسور المعلقة. لمعالجة…