الأبحاث في مجلة: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
-
FAM-HRI: نموذج أساسي مدعوم بتفاعل إنساني-روبوت متعدد الوسائط يجمع بين النظر والكلام
2026 | المؤلف: Yuzhi Lai وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering | المجال: التفاعل بين الإنسان والحاسوب (Human-Computer Interaction)في هذا القسم، يختتم المؤلفون أبحاثهم حول FAM-HRI، وهو إطار تفاعل إنساني-روبوت متعدد الوسائط (HRI) يدمج مدخلات النظر والكلام في الوقت الحقيقي من نظارات ARIA مع رؤية الروبوت، باستخدام وكلاء قائمين على نماذج اللغة الكبيرة (LLM). يتميز الإطار بآلية دمج نوايا الإنسان التي تحدد الأجسام المستهدفة وفترات التركيز، إلى جانب استراتيجية محاذاة متعددة المناظر تنسق…
