تتناول هذه الورقة الدور التحويلي لنماذج اللغة الكبيرة (LLMs) في مجال الروبوتات، مع التركيز بشكل خاص على تطبيقاتها في التواصل، والإدراك، والتخطيط، والتحكم. من خلال تصنيف تطبيقات LLM ضمن هذه العناصر الأساسية، يقدم المؤلفون تحليلًا منظمًا يبرز كل من التحديات والفرص التي تقدمها دمج LLM في الأنظمة الروبوتية. تؤكد الدراسة على النماذج التي تم تطويرها…