تقدم هذه الورقة تصميم وتطوير نظام تحكم في كرسي متحرك ذكي مزود بتقنية البلوتوث يهدف إلى تعزيز التنقل والسلامة للمستخدمين. يسمح النظام بالتشغيل عبر تطبيق على الهاتف الذكي ويشمل مستشعرات فوق صوتية للكشف عن العقبات، محققًا معدل دقة يبلغ 90% في الاختبارات. تم بناء الأجهزة حول لوحة Arduino Uno، ووحدة بلوتوث HC-05، ووحدة تحكم المحرك…