تدرس هذه الدراسة جدوى استخدام مثقاب روبوتي موجه باليد مزود بقدرات استشعار القوة والعزم لفتح القنوات الدائرية العظمية في المرضى الذين يعانون من ضعف التوازن الثنائي، بهدف منع الضرر للمتاهة الغشائية. كان الهدف الرئيسي هو تقييم ما إذا كانت هذه التقنية يمكن أن توقف الحفر تلقائيًا لتجنب التمزق، بينما كان الهدف الثانوي يتضمن تركيب نموذج…