تقدم ورقة البحث إطارًا موحدًا لطرق تحسين القيود غير الخطية، مع التركيز بشكل خاص على البرمجة التربيعية المتسلسلة (SQP) وطرق النقطة الداخلية، التي تشترك في مكونات خوارزمية شائعة. يتكون هذا الإطار من ثمانية كتل أساسية تسهل تنظيم ومقارنة استراتيجيات التحسين المختلفة. يقدم المؤلفون Uno، وهو حل برمجي C++ معياري ينفذ هذا الإطار، مما يسمح للمستخدمين…