الأبحاث في مجلة: Signal Processing
-
فلتر كالمان غير المشمّس القائم على الكواتيرنيون لتقدير القوة بشكل موثوق لتفاعل الإنسان مع الطائرات بدون طيار Quaternion-based unscented Kalman filter for robust wrench estimation of human-UAV physical interaction
2026 | المؤلف: Hussein N. Naser وآخرون | المجلة: Signal Processing | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم هذه الورقة فلتر كالمان غير المشروط القائم على الكواتيرنيون المتقدم (QUKF) المصمم للتقدير الفوري والموثوق لحالات النظام والعزوم الخارجية في أنظمة نقل الحمولة الجوية المساعدة التي تتضمن تفاعلًا جسديًا مباشرًا. يستخدم QUKF تمثيل الكواتيرنيون الأحادي لتجنب الانفرادات وضمان تقدير متسق عالميًا وخالي من الانجراف لوضع المنصة وقوى التفاعل. تم تطوير نموذج ديناميكي شامل قائم…