تقدم هذه القسم نظرة عامة على التحديات والتطورات المتعلقة بتوزيع التصفية في الأنظمة الديناميكية، وخاصة في سياق مرشحات الجسيمات ومرشح كالمان الجماعي (EnKF). بينما تقوم مرشحات الجسيمات التقليدية بتقريب توزيع التصفية بشكل فعال تحت ظروف عامة، إلا أنها تواجه صعوبة مع المشاكل عالية الأبعاد بسبب انهيار الأوزان. يتناول EnKF هذه المشكلة من خلال استخدام نظام…